Obec Brniště leží v okrese Česká Lípa, cca 16 km východně od České Lípy, 7 km jihozápadně od Jablonného v Podještědí a cca 10 km severozápadně od Mimoně. Zástavba obce je rozprostřena podél Panenského potoka, v severní části i kolem jeho pravostranného přítoku Brnišťského potoka, v průměrné nadmořské výšce 290 m n. m. Katastrální rozloha činí 26,68 km2. Žije zde cca 1400 obyvatel.
Východně od obce se vypíná vrch Tlustec (591 m n.m.), na straně západní zcela zalesněný Brništský vrch (491 m n.m.).
Obec spravuje 4 katastrální území – Brniště, Hlemýždí, Luhov u Mimoně, Velký Grunov, a je rozdělena na 6 místních částí: Brniště, Jáchymov, Hlemýždí, Luhov, Nový Luhov a Velký Grunov.
Brniště – s původně samostatnými okolními vesnicemi Jáchymov a Hlemýždí tvoří souvislý sídelní celek, další administrativně přičleněné vesnice (Luhov, Nový Luhov, Sedliště a Velký Grunov) leží odděleně. Je zde evidováno 143 adres a žije zde cca 470 obyvatel.
Jáchymov byla původně malá vesnice, později připojená k obci Brniště. Nyní tvoří s Brništěm souvislé osídlení z východní strany. Je zde evidováno 51 adres. Trvale zde žije cca 120 obyvatel. Jáchymov leží v katastrálním území Hlemýždí o výměře 2,8 km2. Na území Jáchymova jsou dva rybníky, Vratislav a Brnišťský rybník, mlýn, větší část nově vytvořené naučné Stezky hastrmanů podél zde protékajícího Panenského potoka. Od blízkého kopce Tlustec ji odděluje železniční trať.
Hlemýždí je částí obce Brniště, kdysi bylo samostatnou vesnicí. Je zde evidováno 64 adres. Trvale zde žije 200 obyvatel. Hlemýždí je také název katastrálního území o rozloze 2,8 km2. V katastrálním území Hlemýždí leží i místní část Jáchymov, od obce cca 2 km vzdálené železniční nádraží (nezvykle velké na obec této velikosti, což způsobilo připojení vlečky Diama s.p. a dřívější těžba čediče v lomu na kopci Tlustec), Brnišťský rybník, pole a pastviny. Postupem času se Hlemýždí spojilo s Jáchymovem i Brništěm do souvislého obydleného území.
Luhov je malá vesnice, část obce Brniště. Nachází se asi 3,5 km na jihovýchod od Brniště. Je zde evidováno 47 adres. Trvale zde žije cca 120 obyvatel. Luhov leží v katastrálním území Luhov u Mimoně o rozloze 6,48 km2. V katastrálním území Luhov leží i Nový Luhov a vesnička Sedliště, z kopců nevysoký Ptačí vrch (389 m n. m.) a Černý vrch (344 m n. m.).
Nový Luhov – část obce Brniště. Nachází se asi 4 km na jihovýchod od Brniště. Je zde evidováno 15 adres. Trvale zde žije cca 50 obyvatel. Nový Luhov leží v katastrálním území Luhov u Mimoně o výměře 6,48 km2.
Velký Grunov je poslední částí obce Brniště. Nachází se asi 3 km na jih od Brniště. Je zde evidováno 138 adres. Trvale zde žije cca 420 obyvatel. Velký Grunov je také název katastrálního území o rozloze 7,27 km2. S Brništěm je obec spojena dvěma paralelními silnicemi, z nichž severní vede přes další připojenou část Hlemýždí. Souběžně s touto silnicí teče Panenský potok, který spolu se splachem z polí v obci způsobuje časté problémy.
